管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。机器人把视频采集器采集的信息和传感器采集的信息通过有线传输到后端的主机，再通过显示器把信息显示出来，现场作业人员可以实时的得到相关的图片或数据，便于现场指导工作。因在地下工作，信息传输方式无法采用无线传输，因此只能采用有线。因现场距离都在200米以上，五类或六类网线无法实现数据的传输；光纤又因管道的复杂性因此光纤也无法采用。

电力载波（二芯线载波技术）是该项目的最佳选择。其特点是:

（1）传输介质为2芯线，可以弯曲，线经细，可以满足现场环境；
（2）传输网络速率高，可以实现视频实时传输；
（3）传输距离远，可以传输在600米左右；
（4）安装方便，即插即用无需设置。